午夜爽爽爽男女污污污网站,日本一卡2卡3卡四卡精品网站,性刺激的大陆三级视频,亚洲人成网站18禁止大app,久久综合给综合给久久,久久国产精品人妻一区二区,亚洲精品国产精品国产自,色老板精品无码免费视频

LOGO+300098(思源黑體) (2) LOGO+300098(思源黑體) (1)

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

 原文鏈接:https://www.leiphone.com/news/202004/oyOqYriAr6Sm42PP.html

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

新基建的風(fēng)吹向了車聯(lián)網(wǎng),智能汽車強(qiáng)國的政策也已落地,無論從何種角度來看,車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的整體發(fā)展都一片光明;但在面臨機(jī)遇的同時(shí),車聯(lián)網(wǎng)也面臨著一些挑戰(zhàn)。 

近日,雷鋒網(wǎng)新智駕邀請了高新興科技集團(tuán)高級(jí)副總裁、戰(zhàn)略品牌總經(jīng)理吳冬升博士來進(jìn)行業(yè)內(nèi)分享,以下為吳冬升演講內(nèi)容,新智駕進(jìn)行了不改變原意的整理:

大家晚上好。我本人擔(dān)任高新興科技集團(tuán)的高級(jí)副總裁,分管戰(zhàn)略和品牌的相關(guān)工作。今天要演講的主題是,數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通。總體來說,這一主題覆蓋了三個(gè)部分的內(nèi)容:

  • 第一部分,國家政策層面,5G 車聯(lián)網(wǎng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢;

  • 第二部分,5G 車聯(lián)網(wǎng)目前整體產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀;

  • 第三部分,支撐 5G 車聯(lián)網(wǎng)底層核心的關(guān)鍵性技術(shù)。

上述三個(gè)部分為層層遞進(jìn)的關(guān)系,從宏觀政策角度逐漸深入到微觀層面。

新基建和智能汽車強(qiáng)國政策下的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

今年國家整體經(jīng)濟(jì)面臨下行壓力,而且受到來自疫情的影響,新基建是國家明確強(qiáng)調(diào)的方向;其中包括能源和交通等領(lǐng)域,比如特高壓、新能源汽車充電樁、城際高速鐵路和城市軌道交通等,還有備受關(guān)注的 5G 基站建設(shè),大數(shù)據(jù)中心、人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等。

那么,車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展與上面提到的內(nèi)容有什么關(guān)系呢?

首先是和 5G 是強(qiáng)相關(guān)。2019 年 5G 開始商用,最近,工信部也發(fā)布了推進(jìn) 5G 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新通知。文件顯示,除了面向 C 端普通消費(fèi)者的 AR/VR 應(yīng)用之外,還有三個(gè)行業(yè)應(yīng)用值得關(guān)注。第一個(gè)是 5G+ 醫(yī)療健康;第二個(gè)是 5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng);第三個(gè)就是 5G+ 車聯(lián)網(wǎng),所以從整體上來看,智能網(wǎng)聯(lián)、車聯(lián)網(wǎng)在 5G 行業(yè)應(yīng)用比較重要。

第二個(gè)是和人工智能強(qiáng)相關(guān)。實(shí)際上,發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)的目標(biāo)之一就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,這是人工智能領(lǐng)域一個(gè)重要分支。

從宏觀歷史角度來看,數(shù)字化進(jìn)程也可以稱得上是人類社會(huì)發(fā)展的典型趨勢。這其中又包括三個(gè)方向,即企業(yè)本身的數(shù)字化,比如企業(yè) ERP、OA 系統(tǒng)等辦公流程;企業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)字化,比如說工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化工作,以及車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化工作;企業(yè)運(yùn)營和服務(wù)的數(shù)字化。

從數(shù)字新基建的角度來看,企業(yè)數(shù)字化到生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)字化,再到運(yùn)營服務(wù)數(shù)字化,整個(gè)進(jìn)程也是層層遞進(jìn)的關(guān)系。 

更重要的是,今年 2 月份,國家發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(以下簡稱《戰(zhàn)略》),明確提出智能汽車強(qiáng)國大方向。同比 2018 年的征求意見稿,可以看到相對定性的指標(biāo),尤其到 2025 年,車端層面要實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn),要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

路側(cè)方面,車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X)要實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用,高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

盡管國家的戰(zhàn)略已經(jīng)對技術(shù)趨勢和選型做了相對清晰的界定,但是,2020 年,整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)仍然會(huì)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)對挑戰(zhàn)的突破口之一。

為了應(yīng)對挑戰(zhàn),智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)當(dāng)要從車端、路側(cè)、產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式三個(gè)方面來做出努力。

首先,實(shí)現(xiàn)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化,以及提高安全性的汽車電子產(chǎn)品可以發(fā)揮重要作用。目前,汽車電子產(chǎn)品的成本占比在逐漸提升,特斯拉也提出要將這一比例提升到 40%。這類汽車電子產(chǎn)品主要圍繞智能化和網(wǎng)聯(lián)化,包括車載高精度傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等。這些關(guān)鍵汽車零部件發(fā)展空間非常大。

另外,國家也明確提出要培育具有國際競爭力的智能汽車品牌,也就是說,在國內(nèi)現(xiàn)有品牌里面,國家會(huì)重點(diǎn)推進(jìn)一些車企打造智能汽車的相關(guān)工作。同時(shí),主流車企也在加快研發(fā)速度,包括智能電子產(chǎn)品和量產(chǎn)車型。

作為車路協(xié)同的核心之一,路側(cè)方面也將在 2020 年出現(xiàn)小規(guī)模的爆發(fā)式建設(shè)。具體包括建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通訊網(wǎng)絡(luò);建設(shè)覆蓋全國的車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力;建設(shè)覆蓋全國路網(wǎng)的道路交通地理信息系統(tǒng);以及建設(shè)國家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

實(shí)際上,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展最終還是取決于其商業(yè)模式探索。同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車還面臨著其他挑戰(zhàn)和壓力,尤其是數(shù)據(jù)開放模式涉及到的數(shù)據(jù)所有權(quán)、使用權(quán)、經(jīng)營權(quán)等問題。

具體來說,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模巨大,覆蓋了全國范圍內(nèi)的公路、城市交叉路口,以及其他道路建設(shè)。同時(shí),投資建設(shè)主體相對碎片化,運(yùn)營主體包括政府獨(dú)資或合資的企業(yè),高速公路服務(wù)商、運(yùn)營商、鐵塔公司等等。

車端和路側(cè)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)不僅可以提供給管理部門,還可以向車主、車企、行業(yè)客戶收取智能網(wǎng)聯(lián)接入服務(wù)費(fèi)。更重要的是可以建立面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧道路的一體化開放數(shù)據(jù)公共服務(wù)平臺(tái),并衍生出“數(shù)據(jù)+管理”“數(shù)據(jù)+金融”“數(shù)據(jù)+出行”等模式。比如,“數(shù)據(jù)+出行”模式,利用車端和路側(cè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來支持更好的出行服務(wù)。

5G 車聯(lián)網(wǎng)商用蓄勢待發(fā)

第二部分關(guān)于 5G 車聯(lián)網(wǎng)整體的商用態(tài)勢。

毋庸置疑,車聯(lián)網(wǎng)首先是和自動(dòng)駕駛強(qiáng)相關(guān)。就目前而言,無論是傳統(tǒng)車企還是初創(chuàng)企業(yè)都在做自動(dòng)駕駛,但從現(xiàn)有成果來看,自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)仍處在漫長的發(fā)展周期里。車聯(lián)網(wǎng)則可以賦能自動(dòng)駕駛,解決單車智能無法解決的難題,從而加快自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來。

另一方面,大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)不僅僅是在車端提高自動(dòng)駕駛的智能程度,還能推進(jìn)智慧交通的深刻變革——從早期的 ITS 1.0 信息化,到目前正在進(jìn)行的 ITS 2.0 網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化,以及到未來面向自主交通的 ITS 3.0 。

總而言之,車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的終極目標(biāo)有二,即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智慧交通。

從商用進(jìn)程來看,車聯(lián)網(wǎng)正在有序推進(jìn)。現(xiàn)階段,全球有兩大相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系,一個(gè)是由 IEEE 基于 WiFi 定制的 DSRC,一個(gè)是由 3GPP 通過拓展通信標(biāo)準(zhǔn)制定的 C-V2X。中國目前的情況比較明確,走的是 C-V2X 路線,而且 R14 版本的 LTE-V2X 和 R15 版本的 LTE-eV2X 標(biāo)準(zhǔn)已固化,預(yù)計(jì)在今年 6 月份會(huì)推出 R16 的標(biāo)準(zhǔn)版本。

基于 LTE-V2X 的車聯(lián)網(wǎng)總體上已初步具備了商用的條件,中國還會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)安全領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定。 

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

自動(dòng)駕駛分級(jí)方面,我們一直都遵循 SAE 標(biāo)準(zhǔn),比如 L1“脫腳”、L2“脫手”、L3“脫眼”、再到 L4“脫腦”等。最近,國家工信部也提出了中國自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),基本上和 SAE 是類似的,明年 1 月 1 號(hào)起正式實(shí)施。

另外還有一個(gè)比較重要的指標(biāo),即自動(dòng)駕駛車輛每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程,美國加州交通管理局每年都會(huì)基于這個(gè)指標(biāo)對相關(guān)公司進(jìn)行排名。這個(gè)指標(biāo)具有一定參考價(jià)值,它在一定程度上表明了自動(dòng)駕駛,尤其是單車自動(dòng)駕駛的水平,但它不完全能夠衡量自動(dòng)駕駛的總體水平。因?yàn)榻庸艿那闆r與當(dāng)時(shí)的路況有著直接關(guān)聯(lián)性。

目前,一些自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)開始探索自己的商業(yè)模式,比如說 Robotaxi,以及面向物流的或是在特定場景下的商業(yè)模式。

車聯(lián)網(wǎng)對智慧交通也很重要。路側(cè)層面,產(chǎn)業(yè)界也在陸續(xù)提出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),最早的標(biāo)準(zhǔn)可能要屬歐洲道路運(yùn)輸研究咨詢委員會(huì)提出的 ISAD 標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分為 5 級(jí)(ABCDE),其中,E 級(jí)是傳統(tǒng)道路,完全不支持自動(dòng)駕駛;A 級(jí)對自動(dòng)駕駛的支持程度最高。除了歐洲之外,中國也在提相關(guān)的道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也包括 5 級(jí)(I0 到 I5),級(jí)別劃分主要依靠于信息化、智能化和自動(dòng)化三個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)。

智慧化的道路應(yīng)該考量幾個(gè)方面因素:第一個(gè),在感知層面,道路是不是具備數(shù)字化感知能力,是不是能夠支持網(wǎng)聯(lián),是不是能夠進(jìn)行協(xié)同化感知?第二個(gè),在決策層面,這涉及到人工智能的各種算法,特定場景會(huì)觸發(fā)特定結(jié)果,但車輛面臨紛繁復(fù)雜的交通狀況,道路是不是具備優(yōu)良的預(yù)判和決策能力?第三個(gè),在控制層面,是否能夠進(jìn)行單車控制、協(xié)同控制和全域控制。

智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)市場方面,目前城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)和示范已經(jīng)超過了 40 個(gè),涉及到幾十個(gè)重點(diǎn)省份;智慧公路車路協(xié)同示范區(qū)也超過 20 個(gè)。

近三年來,智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)越來越多,2020 年也會(huì)有兩個(gè)大的趨勢。第一,涉及智能網(wǎng)聯(lián)的區(qū)域、城市和道路,尤其是城際高速公路的數(shù)量會(huì)越來越多;第二,已經(jīng)在開展相關(guān)試點(diǎn)和示范的區(qū)域會(huì)進(jìn)入更加深化更加規(guī)模化的階段。一些車企也在積極參與智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)。

總體來說,路側(cè)市場的前景在 2020 年非常可觀。

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

有一個(gè)經(jīng)典案例,也就是無錫的智能交通綜合測試基地,同時(shí)無錫也是全國第一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2017 年,無錫進(jìn)行了小規(guī)模的道路開放,涵蓋場景相對簡單;2018 年,無錫進(jìn)入規(guī)模驗(yàn)證應(yīng)用階段,其中包括 240 個(gè)交叉路口,覆蓋 170 平方公里,應(yīng)用場景更加豐富。到了 2019 年,無錫進(jìn)入到規(guī)模商用環(huán)境建設(shè)階段,覆蓋省級(jí)公路、高速公路等。2020 年、2021 年將會(huì)進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)的階段,車載滲透率要達(dá)到 30% 以上,未來車載滲透率要更進(jìn)一步達(dá)到 50% 以上。

不難理解,各個(gè)城市的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)基本上都會(huì)經(jīng)歷類似的時(shí)間階段,會(huì)從小規(guī)模的技術(shù)驗(yàn)證階段發(fā)展到規(guī)模商用階段,以及到未來的全區(qū)域覆蓋。

整體上來看,車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)會(huì)快速迭代,5G 時(shí)代到來將極大地豐富車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景。

“人-車-路-網(wǎng)-云”五維協(xié)同實(shí)現(xiàn) 5G 車聯(lián)網(wǎng)

第三部分的重點(diǎn)是分享支撐 5G 智能網(wǎng)聯(lián),助力整個(gè) 5G 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)。

5G 車聯(lián)網(wǎng)并非只需要考慮車端和路側(cè)的問題,它還涉及到 5G 網(wǎng)絡(luò),云控平臺(tái),以及各種各樣的業(yè)務(wù)應(yīng)用。從技術(shù)層面上來看,它涉及聯(lián)接、感知、決策和控制等。

在車端方面,單車自動(dòng)駕駛涉及決策層、高精度地圖和定位、傳感器融合(基于視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器),以及車規(guī)級(jí)芯片等。另一方面,5G-V2X 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路,而智能化的終端設(shè)備能讓車輛變成真正的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,還能支持車與車之間通訊,以及車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間通信。 

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

路側(cè)方面,主要涵蓋了傳輸、感知、計(jì)算等核心能力。

首先通信傳輸能力,比如交通信號(hào)燈的信息可以傳遞給 RSU,通過廣播的形式傳遞給 OBU。

第二個(gè)是感知能力,通過裝載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭將道路信息推送給車輛,提升道路智能化水平;感知還包括綜合環(huán)境感知等。

第三個(gè)計(jì)算能力,目前典型的計(jì)算是放在云端,比如阿里云、騰訊云、華為云等,車端也具有計(jì)算能力。不過,計(jì)算能力還可以部署到路側(cè),因?yàn)槁穫?cè)也需要具備計(jì)算能力,比如,攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等各類感知設(shè)備收集的信息需要一個(gè)融合的算法來處理。

除此之外,網(wǎng)絡(luò)切片也是未來非常重要的發(fā)展方向。未來的 5G 網(wǎng)絡(luò)切片,除了 eMBB 切片之外,還會(huì)有一些高可靠低時(shí)延的切片來支撐車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)場景。在這種情況下,公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)切片和 5G-V2X 專網(wǎng)會(huì)進(jìn)行有效的協(xié)同,支撐整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的發(fā)展。

云端層面要提供車路云一體的云端管理、決策和控制,即打造云控基礎(chǔ)平臺(tái),其中包括互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)融合、標(biāo)準(zhǔn)化、云端協(xié)同、仿真測試和應(yīng)用接口等。這也是未來非常重要的發(fā)展方向。

實(shí)際上,自動(dòng)駕駛最終還是要交給消費(fèi)者使用,因此車聯(lián)網(wǎng)需要為消費(fèi)者提供多樣化的業(yè)務(wù)場景,包括信息娛樂服務(wù)類業(yè)務(wù)場景,比如為消費(fèi)者做智能停車引導(dǎo)、天氣預(yù)警等;或者是安全出行類業(yè)務(wù)場景,比如緊急制動(dòng)預(yù)警;還有交通效率類業(yè)務(wù),以及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。從標(biāo)準(zhǔn)層面來看,目前已經(jīng)明確了四大類自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù),包括車輛編隊(duì)行駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛,多傳感共享,以及協(xié)同駕駛。當(dāng)然,相關(guān)的業(yè)務(wù)場景會(huì)越來越多。 

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層面的現(xiàn)實(shí)情況,LTE-V2X 技術(shù)將會(huì)支撐安全類和局部效率類業(yè)務(wù),5G Uu 技術(shù)支撐大寬帶信息娛樂類業(yè)務(wù)和全局效率類業(yè)務(wù),自動(dòng)駕駛類業(yè)務(wù)則采用 5G NR-V2X 技術(shù)支撐。

高新興科技集團(tuán)吳冬升:數(shù)字新基建下的 5G 車聯(lián)網(wǎng),創(chuàng)新賦能自動(dòng)駕駛和智慧交通

最后,盡管現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)支撐,但還有非常重要的一點(diǎn),那就是互聯(lián)互通。只有廠家之間互聯(lián)互通,整個(gè)產(chǎn)業(yè)才有可能實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展。

2019 年,我國已經(jīng)開展了 C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng),今年 7 月將提出“新四跨”。除了一些典型的業(yè)務(wù)場景,今年也會(huì)驗(yàn)證更多的業(yè)務(wù)場景,參與測試活動(dòng)的廠家也會(huì)更多。總之,整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程會(huì)越來越成熟和完善。

雖然說今年中國的經(jīng)濟(jì)壓力非常大,但有了新基建和相關(guān)政策的支持,車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是值得樂觀的。而且,產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程經(jīng)歷了過去三年的發(fā)展,2019 年還出現(xiàn)了多個(gè)億級(jí)以上的招標(biāo)型項(xiàng)目,2020 年在規(guī)模上會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

不過,產(chǎn)業(yè)界也要做好底層技術(shù)研發(fā)工作和商業(yè)模式探索工作,推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。當(dāng)然,我們也希望中國的企業(yè)和技術(shù)能夠走向全球。 

以上是我演講的全部內(nèi)容,謝謝大家。

×
主站蜘蛛池模板: 国产美女亚洲精品久久久 亚洲色欲在线播放一区二区三区 午夜福到在线a国产4 视频 久久青青草原国产免费播放 久久国产超碰女女av 国产成人精品97 暖暖视频 免费 日本社区 中文字字幕在线中文无码 亚洲精品欧美综合二区 亚洲一区二区三区四区五区黄 亚洲国产成人字幕久久 国产亚洲精品aaaa片在线播放 人人妻人人妻人人片色av 特黄特色大片免费播放器 九九精品99久久久香蕉 国产韩国精品一区二区三区久久 国产日韩在线视看第一页 久久伊人色av天堂九九小黄鸭 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 亚洲欧美成人精品香蕉网 少妇被粗大的猛烈进出动视频 无码男男做受g片在线观看视频 亚洲国产成人精品无码区在线网站 色妞av永久一区二区国产av 国产乱子伦视频大全 国产精品无码av有声小说 亚洲国产一区二区三区亚瑟 亚洲精品天天影视综合网 亚洲欧洲日产国码无码网站 国产欧美日本亚洲精品一5区 天堂av成年av影视| 无码国产玉足脚交极品播放| 国产精品www夜色视频| 欧美乱码卡一卡二卡四卡免费| 老司机深夜18禁污污网站| 亚洲色大成网站www久久九| 久久青青草原国产免费播放| 亚洲和欧洲一码二码区别7777 | 粗大猛烈进出高潮视频二| 免费观看男女性高视频| 无遮挡18禁啪啪免费观看|